智能机器人课程计划

机器人课程涵盖初级、中级、高级三个阶段，共60节课，以“硬件实操+算法理论+系统开发”为核心，培养机器人全流程开发能力。初级阶段聚焦硬件基础，学习传感器、机械臂结构与ROS系统入门，通过遥控小车、循迹机器人等项目掌握基础运动控制与仿真工具（如Gazebo）。中级阶段深入算法层，涵盖运动学建模、路径规划（A*、RRT）、多传感器融合（视觉与IMU），结合RealSense相机实现视觉导航与机械臂抓取，完成自主导航机器人等实战项目。高级阶段探索前沿技术，包括强化学习控制、SLAM、多机器人协同与人机协作安全策略，利用Jetson Nano实现复杂算法部署，最终通过多机器人协同作业、未知环境探索等项目，培养从算法设计到系统集成的全栈能力，适配工业、服务等多场景需求。

一、课程目标 机器人课程分初、中、高级，目标在于培养全流程开发能力。初级掌握硬件基础与基础控制；中级深入算法，实现视觉导航与机械臂控制；高级探索前沿技术，完成复杂系统集成，提升多场景应用与创新能力，助力学生成为兼具理论与实践的机器人领域人才。
二、理念：机器人课程秉持“理论奠基、实践贯通、创新驱动”理念，以硬件解构与算法推演为基础，通过ROS系统串联运动控制、视觉导航等核心技术，结合RealSense、机械臂等设备实现“建模—仿真—部署”全流程实践。注重工业场景需求，融入多机器人协同、人机协作安全等前沿议题，培养兼具工程思维与跨界创新能力的应用型人才。